新型“河豚 ”無人機大大提高了旋翼安全性,其設(shè)計原理是什么?
日期: 2021-01-11 14:28:11 來源:南京新航線教育培訓(xùn)學(xué)院
來源:電子工程
多旋翼無人機的作用越來越大,但其外露的旋轉(zhuǎn)螺旋槳可能在碰撞中受損,并對旁觀者造成傷害。一種新的原型無人機解決了這個問題,它模仿了河豚的做法。當(dāng)感受到其他動物過于接近的威脅時,河豚就會像氣球一樣將吸氣膨脹,使自己變大。由科羅拉多大學(xué)博爾德分校的工程師團隊設(shè)計的 “河豚 ”無人機PufferBot也采用了類似的方法。
在常規(guī)飛行中,一個由聯(lián)動的、預(yù)緊的塑料桿組成的陣列被折疊起來,緊貼著四翼機的機身。不過當(dāng)無人機的接近傳感器檢測到有人(或其他東西)靠得太近時,這些桿子就會向外推。這就會導(dǎo)致陣列擴展成一個圍繞著無人機機身的防護罩。這個防護罩由一個水平環(huán)組成,穿過螺旋槳,以及兩個交叉的垂直拱門,延伸到頂部。
因此,PufferBot很可能只是從人或其他障礙物上彈開,而不是切入或被它們損壞。此外,盾牌的部署還能起到視覺警告的作用,有可能讓旁觀者在第一時間避免與無人機相撞。
據(jù)該大學(xué)稱,整個盾牌裝置的重量略高于1磅(0.5公斤)。
這項研究由研究生Hooman Hedayati領(lǐng)導(dǎo),將于本月晚些時候通過在線智能機器人與系統(tǒng)國際會議(IROS 2020)上進行展示。