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救你的可能是無人機:無GPS,通信環(huán)境下也能定位

日期: 2021-04-30 11:00:56    來源:南京新航線教育培訓(xùn)學(xué)院

來源:智東西

  4月28日消息,近日,美國無人機公司Exyn Technologies(下稱Exyn)將其無人機升級至4A級自主級別,操作員只需為無人機定義一個地理空間范圍,無人機便可以從起飛到著陸有條不紊地探索整個空間,并自動生成高分辨率激光雷達(dá)地圖。

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?Exyn是賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實驗室的衍生公司,一直在開發(fā)用于檢查礦井等大型非結(jié)構(gòu)化空間的無人機。大型非結(jié)構(gòu)化空間下,GPS通常無法定位,空間中塵土飛揚且十分危險,對人類工作來講極具挑戰(zhàn)性。

此次4A級迭代,使得該公司無人機進(jìn)入高度自主化階段,未來將繼續(xù)向完全自主化邁進(jìn)。

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一、Exyn無人機商用:高效、安全探索礦洞等大型復(fù)雜空間


Exyn的無人機共分8個自主級別,無人機逐漸從非自動化向初高級自動化,到全自動化迭代。


Exyn無人機在4A級版本之前,遇到障礙物時僅能感知和回避,且無法在GPS信號外運行,操作員需協(xié)助無人機完成任務(wù)。


4A自主級別的無人機攜帶燈、GoPro運動相機、巨大算力、巨大電池和旋轉(zhuǎn)的Velodyne激光雷達(dá),可以在沒有GPS、基站、通信的情況下,對未知環(huán)境進(jìn)行自主感知和導(dǎo)航,探索完后自主返回著陸。


?▲Exyn無人機自主級別


2019年2月,Exyn介紹了其無人機的商用性。


在自主導(dǎo)航系統(tǒng)下,無人機可以在沒有GPS的環(huán)境下收集數(shù)據(jù),用戶地下礦井的測繪和檢查。對于采礦作業(yè)來說,必須對地下溶洞進(jìn)行不斷的分析,以確定鉆爆演練的成功率,工作內(nèi)容極其危險。


▲Exyn團(tuán)隊


Exyn的無人機能夠自主制作出信息豐富的3D地圖,極大地改善礦井的日常運營和安全。在4A級自主級別下,無人級還可以在不依賴人工控制的情況下獨自做到這些。


本月,Exyn還在加拿大勘探與開發(fā)者協(xié)會(PDAC)2021年會議上展示了與瑞典采礦公司山特維克(Sandvik)聯(lián)合開發(fā)的自動化采礦技術(shù)。


Exyn CEO納德雷姆(NaderElm)說道:“通過提供世界一流的軟件和技術(shù),我們使客戶能夠在以前無法到達(dá)的地下區(qū)域進(jìn)行勘測?!?/span>


二、Exyn無人機技術(shù):比自動駕駛、地面機器人難度更高


Exyn的創(chuàng)始人維杰庫·馬爾(Vijay Kumar)曾說道:“能夠指示無人機飛行的AI開發(fā)比起自動駕駛汽車或者是地面機器人的AI開發(fā)來說更復(fù)雜?!?/span>


“因為無人機所處的世界是三維的,不僅僅需要遵守交通規(guī)則,避開行人和樹木,還必須迂回地避各種地面不存在的障礙物,如鳥類和其他飛行器。此外,無人機網(wǎng)絡(luò)連接還時常掉線?!?/span>



?▲Exyn無人機


馬爾還說道:“自動駕駛汽車則可以拉著大電池行走,而無人機荷載量小,對電池性能要求更高?!?/span>


當(dāng)前,Exyn的無人機可以高達(dá)2米/秒的速度飛行,一次飛行可以探索1600萬立方米,大約9個足球場的體積。如果希望它探索更大的區(qū)域,可以更換電池后再次運行。


Exyn首席技術(shù)官杰森·德瑞克(Jason Derenick)表示,“當(dāng)我們進(jìn)行探索時,我們要做的是找到可見空間和探索空間以及未知空間之間的邊界。然后,我們計算候選視點,推斷傳感器可以獲得多少潛在信息,然后系統(tǒng)選擇一個有機會看到盡可能多環(huán)境的視點。”


德瑞克稱,Exyn的無人機在自動化商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用版圖已非常清楚了,但他們最感興趣的還是潛在的搜索和救援用途,特別是當(dāng)無人機群協(xié)同工作時。“想象一下,當(dāng)你需要在山洞找一個迷路的人,你就可以在入口放一堆無人機,告訴它們?nèi)ダ锩嫣剿?,直到找到一個人?!?/span>

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在“無人機視角”下,人相當(dāng)于一個動態(tài)障礙物。讓無人機尋找一個人,則需要讓無人機了解動態(tài)障礙物如何移動。


自動駕駛汽車目前已能做到識別行人從而安全避開,對于一個有著嚴(yán)重尺寸和動力限制的無人機來說,做到這一點更有難度。


德瑞克還表示,要做到這一點還需要在當(dāng)前的無人機系統(tǒng)中增加一個額外的理解層級,讓無人機理解要尋找的對象是什么,從而進(jìn)行推演。這也是Exyn目前正在做的事。


在Exyn的無人機自主級別圖中可以看出,在4A高度自主級別之后,無人機還將向著全自動化的第5等級邁進(jìn)。

屆時,Exyn的無人機用途將不僅限于盤點大型倉庫貨物、礦坑探測、建筑工地安全檢查等領(lǐng)域。在無人機群相互協(xié)同下,Exyn無人機將在高度危險或人類難已抵達(dá)的區(qū)域執(zhí)行更多工作,發(fā)揮更大的作用。



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