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無人機(jī)的無刷電機(jī)是如何工作的

日期: 2021-08-18 09:01:02    來源:南京新航線教育培訓(xùn)學(xué)院

無人機(jī)電機(jī)俗稱“馬達(dá)”,將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng),是無人機(jī)的動(dòng)力來源,無人機(jī)通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變無人機(jī)的飛行狀態(tài)。使得無人機(jī)能夠盤旋空中,上升或下降,或向各方向移動(dòng)。

無人機(jī)電機(jī)的種類及其區(qū)別有哪些?

可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī),因?yàn)闊o刷電機(jī)通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有電刷,故也沒有相關(guān)接口,因此更干凈,噪聲更小,事實(shí)上無需維護(hù),壽命更長。

所以無刷電機(jī)是航模愛好者以及無人機(jī)的首選電機(jī)。

無人機(jī)的無刷電機(jī)KV值是什么?

對于無人機(jī)而言,無刷電機(jī)的KV值與電壓決定了電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。那什么是電機(jī)的KV值呢?

模型用無刷電機(jī)KV值低的有幾百到2千3千的,高的到5千6千的,它表示的是電壓每升高1伏,轉(zhuǎn)速增加的數(shù)值。對于無刷電機(jī),這個(gè)值是個(gè)常量。

對于同種尺寸規(guī)格的無刷來說:

繞線匝數(shù)多的電機(jī),KV值低,最高輸出電流小,但扭力大;

繞線匝數(shù)少的電機(jī),KV值高,最高輸出電流大,但扭力??;

指標(biāo)KV值表示電機(jī)在空載(不安裝螺旋槳)的情況下,電壓每增加1v,電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加多少。電機(jī)KV值:電機(jī)的轉(zhuǎn)速(空載)=KV值X電壓;例如KV1000的電機(jī)在10V電壓下它的轉(zhuǎn)速(空載)就是10000轉(zhuǎn)/分鐘。

電機(jī)KV值越小,說明電機(jī)的動(dòng)力越大,但速度越低;而KV值越大,說明電機(jī)的動(dòng)力越小,但速度越快。你可以想像一下汽車的檔位,檔位越低(比如1檔),發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力越大,但速度越??;檔位越高(比如5檔),發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力越小,但速度越快。

現(xiàn)在市面上大部分無人機(jī)都是用無刷電機(jī),無刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向,具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)是垂直運(yùn)動(dòng)飛行的,它是依靠槳葉來實(shí)現(xiàn)前行或停止飛行的,槳葉的動(dòng)力源于電源,而電源里包含了無刷電機(jī)跟鋰電池。

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任何一臺無人機(jī)上都會有裝配電機(jī),因?yàn)闆]有它的話飛機(jī)就無法實(shí)現(xiàn)飛行,無刷電機(jī)有著非常大的重要性,也是核心部件之一。當(dāng)然,無刷電機(jī)與螺旋槳、電池、電調(diào)都有著密切關(guān)系,新航線無人機(jī)會定期更新最干貨的無人機(jī)產(chǎn)品、行業(yè)應(yīng)用培訓(xùn)、無人機(jī)考證以及航拍等行業(yè)信息。



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