機(jī)架是飛機(jī)重要的組成部分，機(jī)架的布局和材質(zhì)對無人機(jī)的有著至關(guān)重要的作用，同時AOPA試題中也有很多關(guān)于機(jī)架布局，軸距之類的問題。很多考證和想了解無人機(jī)的同學(xué)不太了解機(jī)架，那么希望這篇簡單的機(jī)架介紹可以幫到你。

一：機(jī)架的布局

多旋翼無人機(jī)按軸數(shù)可分為三軸丶四軸丶六軸丶八軸等。按電機(jī)個數(shù)分為三旋翼丶四旋翼丶六旋翼八旋翼等。按旋翼布局分l型丶X型丶Y型丶lY型丶V型，由于X型結(jié)構(gòu)的任務(wù)載荷前方的視野更加開闊且控制靈活，所以在實際應(yīng)用中多旋翼大多采用X型號。

二：材質(zhì)

1、玻璃纖維

剛度和強(qiáng)度高，加工困難，價格較高，但密度小，能減輕整體機(jī)架的重量。

2、塑料

具有一定的剛度，輕度和可彎曲度，易加工且價格便宜。

3、碳纖維

剛度和硬度高，加工困難，價格高，但密度小，可以減輕整體機(jī)架的重量，出于強(qiáng)度和重量的考慮，一般采用碳纖維材料。

三、軸距

軸距是多旋翼無人機(jī)的重要尺寸參數(shù)，是指多旋翼無人機(jī)兩個驅(qū)動軸軸心的距離，即為對角線上的兩電機(jī)軸心的距離。軸距的大小限定了螺旋槳的槳距尺寸上限。

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